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PARKER派克直線(xiàn)電機210-2A系列訂貨周期
PARKER派克直線(xiàn)電機210-2A系列訂貨周期I-Force無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機210系列沒(méi)有吸引力--平衡的雙重磁軌，安全且易于處理，安裝式不需要處理吸引力。沒(méi)有齒槽效應--無(wú)鐵芯動(dòng)子沒(méi)有齒槽效應，運行極度平滑。低重量動(dòng)子--沒(méi)有鐵芯意味著(zhù)更高的加速度及減速度，更高的機械帶寬。固定氣隙--易于對齊及安裝。
PARKER派克直線(xiàn)電機210-2A系列訂貨周期
高加速度
快速響應-100機械系統的
剛度-彈簧率更好而不是機械系統
零齒隙-直接驅動(dòng)技術(shù)
免維護操作-機械簡(jiǎn)單，因為減少組件計數
長(cháng)途旅行性能損失
適用于真空和環(huán)境
直線(xiàn)電機的工作原理
和旋轉電機一樣已經(jīng)“打開(kāi)"了。同樣的電磁效應在旋轉電機中產(chǎn)生扭矩現在產(chǎn)生一個(gè)直接的力直線(xiàn)電機。對于許多應用，線(xiàn)性電機具有明顯的優(yōu)勢超常規旋轉驅動(dòng)系統。例如，沒(méi)有需要將電機連接到中間加載機械部件，如齒輪、滾珠絲杠或皮帶傳動(dòng)。負載直接連接到電動(dòng)機。
此，沒(méi)有反沖或運動(dòng)產(chǎn)生的彈性元素。因此，動(dòng)態(tài)伺服控制的行為是提高和提高達到精度。
沒(méi)有機械裝置變速器部件也會(huì )導致驅動(dòng)系統慣性小，噪音小。在此外，僅機械磨損發(fā)生在導航系統中。因此，直線(xiàn)電機具有更好的可靠性和更低的摩擦損失比傳統旋轉驅動(dòng)系統。
I-Force無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機210系列
沒(méi)有吸引力--平衡的雙重磁軌，安全且易于處理，安裝式不需要處理吸引力。
沒(méi)有齒槽效應--無(wú)鐵芯動(dòng)子沒(méi)有齒槽效應，運行極度平滑。
低重量動(dòng)子--沒(méi)有鐵芯意味著(zhù)更高的加速度及減速度，更高的機械帶寬。
固定氣隙--易于對齊及安裝。
派克 I-Force 210 無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機 相對于緊湊的體積提供高推力和急加速的能力. 持續推力范圍 30.7 N (6.9 lbf) to 110 N (24.8 lbf) ，峰值推力范圍 137 N (30.8 lbf) up to 494 N (111 lbf), 在I-Force系列提供的性能和尺寸組合。利的工字型骨架和重疊的繞組設計提高了電機的功率密度，改善了散熱，以及附加的結構剛度。此外，無(wú)鐵心（或空氣芯）直線(xiàn)電機繞組與磁軌之間沒(méi)有吸引力。這樣便于安裝和運動(dòng)過(guò)程中的零齒槽效應。I-Force系列配備了超高柔性電纜。此外，派克提供模塊化磁軌實(shí)現無(wú)長(cháng)度限制的行程。令人難以置信的是平滑運行，高精度，高推力密度使I-Force系列直線(xiàn)電機成為要求苛刻的定位要求的理想解決方案。
派克的I-Force無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機結構緊湊，能夠提供高動(dòng)力及快速加速。連續推力范圍從24.5N（5.5 lbf）到878.6N（197.5 lbf），峰值推力范圍從108.5N （24.5 lbf）to 3928N（883 lbf），I-Force系列產(chǎn)品提供了一個(gè)性能尺寸比的超級組合。
與磁體沒(méi)有吸引力：
?更容易/更安全的組裝和處理，順暢運行（無(wú)齒槽效應力）
重疊繞組：
?提高力密度
?改進(jìn)的散熱
?降低溫升
?更小，價(jià)格更低的電機
繞組采用導熱環(huán)氧樹(shù)脂灌封：
的無(wú)鐵芯電機設計（RE34674）提供了更好的散熱效果
真空封裝工藝：
允許電機在高真空環(huán)境中使用
?額定在10 -6托，目前實(shí)際應用到10-7托
模塊化磁軌：
?精密研磨3片式磁軌
?無(wú)限制的行程長(cháng)度
?兩種長(cháng)度的模塊化磁軌允許無(wú)限長(cháng)度的行程
嵌入式超溫報警溫度開(kāi)關(guān)或可選的熱敏電阻：
?防止繞組過(guò)熱
?預對校準
霍爾效應器件：
?內部熱敏開(kāi)關(guān)保護線(xiàn)圈
超高柔性電纜：
?更長(cháng)的電纜壽命，適合于數以百萬(wàn)計的運行周期PARKER派克直線(xiàn)電機210-2A系列訂貨周期
派克的I-Force無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機結構緊湊，能夠提供高動(dòng)力及快速加速。連續推力范圍從24.5N（5.5 lbf）到878.6N（197.5 lbf），峰值推力范圍從108.5N （24.5 lbf）to 3928N（883 lbf），I-Force系列產(chǎn)品提供了一個(gè)性能尺寸比的超級組合。
I-Force采用了專(zhuān)化的工字型結構和疊放的繞組，從而是小尺寸電機能夠提供更高的功率密度，改進(jìn)散熱的性能，增加了結構的固定性。
無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機的優(yōu)勢：
沒(méi)有吸引力--平衡的雙重磁軌，安全且易于處理，安裝式不需要處理吸引力。
沒(méi)有齒槽效應--無(wú)鐵芯動(dòng)子沒(méi)有齒槽效應，運行極度平滑。
低重量動(dòng)子--沒(méi)有鐵芯意味著(zhù)更高的加速度及減速度，更高的機械帶寬。
固定氣隙--易于對齊及安裝。
無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機性能：
| 電機型號 | 單位 | 210-1 | 210-2 | 210-3 | 210-4 |
| 峰值力 | N（lb） | 137.0（30.8） | 255.8（57.5） | 375.0（84.3） | 494.2（111.1） |
| 連續力 | N（lb） | 30.7（6.9） | 57.4（12.9） | 84.1（18.9） | 110.3（24.8） |
| 大功率 | W | 905 | 1583 | 2261 | 2940 |
| 連續功率 | W | 45 | 79 | 113 | 147 |
無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機特性：
| 電機型號 | 單位 | 210-1 | 110-2 | 210-3 | 210-4 | ||||||||
| 繞組 | S串聯(lián)/P并聯(lián)/T三聯(lián) | S串聯(lián) | P并聯(lián) | T三聯(lián) | S串聯(lián) | P并聯(lián) | T三聯(lián) | S串聯(lián) | P并聯(lián) | T三聯(lián) | S串聯(lián) | P并聯(lián) | T三聯(lián) |
| 峰值電流 | A pk sine | 12.6 | 25.2 | 37.8 | 11.8 | 23.6 | 35.4 | 11.5 | 23.0 | 34.5 | 11.3 | 22.6 | 33.9 |
| （RMS） | 8.9 | 17.8 | 26.7 | 8.3 | 16.7 | 25.0 | 8.1 | 16.3 | 24.4 | 8.0 | 16.0 | 23.9 | |
| 連續電流 | A pk sine | 2.8 | 5.6 | 8.4 | 2.6 | 5.2 | 7.8 | 2.6 | 5.2 | 7.8 | 2.5 | 5.0 | 7.5 |
| （RMS） | 1.9 | 3.9 | 5.9 | 1.8 | 3.7 | 5.5 | 1.8 | 3.7 | 5.5 | 1.8 | 3.5 | 5.3 | |
| 力常數 | N/A peak | 10.9 | 5.4 | 3.6 | 21.8 | 10.9 | 7.3 | 32.7 | 16.4 | 10.9 | 43.6 | 21.8 | 14.5 |
| lb/A peak | 2.5 | 1.2 | 0.8 | 4.9 | 2.5 | 1.6 | 7.4 | 3.7 | 2.5 | 9.8 | 4.9 | 3.3 | |
| 反電動(dòng)勢 | Vm/s | 12.6 | 6.3 | 4.2 | 25.2 | 12.6 | 8.4 | 37.8 | 18.9 | 12.6 | 50.4 | 25.2 | 16.8 |
| V/in/s | 0.32 | 0.16 | 0.11 | 0.64 | 0.32 | 0.21 | 0.96 | 0.48 | 0.32 | 1.28 | 0.64 | 0.43 | |
| 電阻@25°C （相與相） | ohms | 5.9 | 1.5 | 0.7 | 11.8 | 3.0 | 1.3 | 17.7 | 4.4 | 2.0 | 23.6 | 5.9 | 2.6 |
| 相間電感 | mH | 2.4 | 0.6 | 0.3 | 4.8 | 1.2 | 0.5 | 7.2 | 1.8 | 0.8 | 9.6 | 2.4 | 1.1 |
| 電氣時(shí)間常數 | ms | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.4 |
| 電機常數 | N/W 0.5 | 4.54 | 4.54 | 4.54 | 6.45 | 6.45 | 6.45 | 7.87 | 7.87 | 7.87 | 9.12 | 9.12 | 9.12 |
| lb/W 0.5 | 1.02 | 1.02 | 1.02 | 1.45 | 1.45 | 14.5 | 1.77 | 1.77 | 1.77 | 2.05 | 2.05 | 2.05 | |
| 大端子電壓 | VDC | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 | 330 |
無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機熱學(xué)特性：
| 電機型號 | 單位 | 210-1 | 210-2 | 210-3 | 210-4 |
| 熱阻繞組-外殼環(huán)境 | oC / W | 1.67 | 0.94 | 0.66 | 0.51 |
| 熱時(shí)間常數 | min | 4.3 | 4.3 | 4.3 | 4.3 |
| 高線(xiàn)圈溫度 | oC | 100 | 100 | 100 | 100 |
無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機機械特性：
| 電機型號 | 單位 | 210-1 | 210-2 | 210-3 | 210-4 |
| 線(xiàn)圈重量 | kg（lb） | 0.16（0.35） | 0.27（0.60） | 0.39（0.86） | 0.51（1.12） |
| 線(xiàn)圈長(cháng)度 | mm（in） | 81.3（3.20） | 142.2（5.60） | 203.2（8.00） | 264.2（10.4） |
| 吸引力 | N（lbf） | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 電周期長(cháng)度 | mm（in） | 60.92（2.40） | 60.96（2.40） | 60.96（2.40） | 60.96（2.40） |
無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機的尺寸：
除此之外，無(wú)鐵芯直線(xiàn)電機的設計同磁鐵間沒(méi)有吸引力，因而安裝較為容易，在運動(dòng)中也不會(huì )出現齒槽效應。
I-Force電機超高柔性的標準電纜，另外，派克提供模塊化的磁軌，是行程長(cháng)度不受限制。難以置信的平滑運動(dòng)，高精度及高功率密度特性I-Force直線(xiàn)電機成為您的高配置要求的理想解決方案。
I-Force的利繞組骨架設計：
無(wú)鐵芯電機由一個(gè)動(dòng)子（繞組），運行于雙磁軌之間。動(dòng)子線(xiàn)圈中沒(méi)有任何矽鋼片 - 故名無(wú)鐵心。相反，銅繞組被環(huán)氧樹(shù)脂封裝，安裝于兩行磁體之間的空氣間隙中。因為繞組無(wú)鐵心，動(dòng)子和磁軌之間沒(méi)有吸引力或齒槽力。無(wú)鐵芯動(dòng)子因比有鐵芯動(dòng)子更輕而可以產(chǎn)生*的加速度和整體動(dòng)態(tài)性能。無(wú)鐵芯設計因為沒(méi)有齒槽力和吸引力而延長(cháng)了直線(xiàn)導軌壽命，并且在一些應用中，能夠選用較小的直線(xiàn)導軌。
性能特點(diǎn)
系列 I-FORCE
輪廓寬度（毫米） 31.7
電機類(lèi)型 無(wú)鐵芯
軌道長(cháng)度(毫米) 模塊:不限定長(cháng)度的/單根的: 121.92 ... 1219
軌道長(cháng)度(英寸) 模塊:不限定長(cháng)度的/單根的: 4.8 ... 48
連續力（牛頓） 30.7 to 110.3
連續力（lbf) 6.9 to 24.8
峰值力（牛頓） 137 to 494.2
峰值力（lbf) 30.8 to 111.1
連續電力（瓦） 45 to 147
峰值功率（瓦） 905 to 2940
吸引力(N) 0
吸引力(lbf) 0
冷卻方法 內部風(fēng)冷(選項)
線(xiàn)性反饋裝置 內置數字量霍爾換向元件(選項)
證書(shū) RoHS
貨號：: 210-2A-AC-WD3P-20
MOTOR COIL: FALSE
SERIES: 210 - Series
COIL SIZE: 2
MOUNTING: A - Top, English
COOLING: AC - Air Cooling
WIRING: WD3
WINDING: P - Parallel
CABLE LENGTH: 20 feet
VACUUM OPTIONS: No Vacuum Option
MAGNET TRACK: FALSE
設計工程與直線(xiàn)電機
組成線(xiàn)性電機，如i-force和鐵心組成電機線(xiàn)圈和分離磁鐵軌道。線(xiàn)圈組件被稱(chēng)為“力量"或有時(shí)作為“主要"元素。制作人一般由電動(dòng)機組成線(xiàn)圈和連接板或安裝桿，允許線(xiàn)圈連接到車(chē)架。電機電纜通常退出從包裝的一側。磁道有時(shí)稱(chēng)為“次要"元素。取決于類(lèi)型使用的直線(xiàn)電機，磁鐵軌道可以是單行磁鐵或雙面的配置提供平衡吸引力。選擇直線(xiàn)電機的能力組件為用戶(hù)提供一個(gè)經(jīng)濟的解決方案和*的靈活性集成到機器中。然而，這種靈活性也需要了解電機特性，線(xiàn)性反饋技術(shù)、冷卻方法，以及伺服的性能放大器和控制系統。讓帕克運動(dòng)設計經(jīng)驗，系統工程管理過(guò)程，以及基礎設施解決方案你苛刻的運動(dòng)問(wèn)題
協(xié)作開(kāi)發(fā)循環(huán)調整客戶(hù)目標以及嚴格的性能帶A的規格完整的工程解決方案請聯(lián)系帕克申請如果你需要工程協(xié)助設計。
選民指南
線(xiàn)圈規格摘要和驅動(dòng)器兼容性
直線(xiàn)電機級微型
電機太多，時(shí)間和選擇工具太少
社區、博客和行業(yè)鏈接
伺服電機知識庫
文獻和參考資料
線(xiàn)圈規格摘要和驅動(dòng)器兼容性
GX/RX HED板
i-force 210系列無(wú)鐵直線(xiàn)電機-目錄
i力無(wú)鐵直線(xiàn)電機安裝說(shuō)明
無(wú)鐵電纜更換參考
直線(xiàn)電機工程指南
直線(xiàn)電機級應用傳單
直線(xiàn)電機級解決方案手冊
電機參數技術(shù)說(shuō)明
電機尺寸技術(shù)說(shuō)明
帕克生命科學(xué)能力
裂鐵心直線(xiàn)電機接線(xiàn)圖
三部曲線(xiàn)圈和定位器接線(xiàn)-ARIES
三部曲直線(xiàn)電機安裝說(shuō)明-88-028449-01A
使用AR/ACR平臺的三部曲調優(yōu)-應用說(shuō)明
白羊座和6K三部曲-應用說(shuō)明
白羊座和9000三部曲-應用說(shuō)明
帶ARIESPL和ACR9000-EPL或ARIESCE的三部曲-應用說(shuō)明
帶Compax3的三部曲-應用說(shuō)明
帶GV系列和6K的三部曲-應用說(shuō)明、帕克·漢尼芬提供創(chuàng )新的自動(dòng)化幾十年的解決方案。這種精神創(chuàng )新繼續在直線(xiàn)電機市場(chǎng)爆炸技術(shù)。2003年，帕克收購了
三部曲公司的品牌直線(xiàn)電機。強大的帕克和三部曲利直線(xiàn)電機解決方案提供自動(dòng)化和機器人客戶(hù)與眾不同性能增強和擁有成本收益競爭技術(shù)。
具有*的線(xiàn)性補碼電機部件和全部工程定位系統，帕克有正確的解決方案提高生產(chǎn)力和以提高準確性和您的動(dòng)態(tài)性能機器。
帕克有廣泛的提供線(xiàn)性電機技術(shù)。從組件或“套件"型電機，包裝定位表格，完成定制工程系統，帕克可以為任何直線(xiàn)運動(dòng)要求。本文件的重點(diǎn)是帕克的兩個(gè)家庭部件式電機。典型帕克線(xiàn)性的應用汽車(chē)產(chǎn)品包括：
半導體和電子學(xué)平板、太陽(yáng)能電池板醫學(xué)和生命科學(xué)機床光學(xué)和光子學(xué)大幅面打印，掃描和數字制作直線(xiàn)電機
設計效益
高速
