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現貨VT-HACD-3-23/P-I-00/000力士樂(lè )控制器用作控制電子設備進(jìn)行信號鏈接

發(fā)布時(shí)間:2024/4/1
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現貨VT-HACD-3-23/P-I-00/000力士樂(lè )控制器用作控制電子設備進(jìn)行信號鏈接

“父母存在的意義,不是給予孩子舒適和富裕的生活,而是當你想起父母的時(shí)候,你的內心會(huì )充滿(mǎn)力量,會(huì )感受到溫熱,從而擁有克服困難的勇氣和能力!因此獲得人生真正的樂(lè )趣和自由!"

如果 HACD 用作控制電子設備,請選擇“控制器"進(jìn)行信號鏈接 [8]。

LCx 信號指示命令值分支,LFBx 信號指示實(shí)際值分支。[8]SSI編碼器或增量編碼器[2](數字測量系統)和一個(gè)或多個(gè)模擬傳感器都可以用作實(shí)際值信號??刂破鹘Y構設計為PIDT1控制器,而每個(gè)共享可以單獨激活或停用。因此,例如也可以實(shí)現 P 或 PT1 控制器。I共享還可以通過(guò)窗口(上限和下限)進(jìn)行控制。

控制參數可以在塊中設置,也可以獨立于塊設置。狀態(tài)反饋可用于控制器輸出阻尼。

控制器結構:

液壓系統的調整

為了對液壓驅動(dòng)的特殊性進(jìn)行最佳調整,在模擬輸出的上游實(shí)現了以下功能:方向相關(guān)的放大 [10]

對于正值和負值,可以分別設置放大倍數。這樣,可以調節差動(dòng)缸的面積比。

特性曲線(xiàn)修正[11]

通過(guò)這種方式,可以補償比例方向閥的漸進(jìn)流量特性或實(shí)現彎曲的特性曲線(xiàn)。

重疊跳躍/剩余速度 [12]

當使用具有正重疊的閥門(mén)時(shí),可以在 PDT1 控制器的情況下使用精細定位,以提高靜態(tài)精度。這種精細定位可以根據剩余電壓原理和重疊跳躍來(lái)選擇。

零點(diǎn)校正(偏移)[13]

用于校正所連接的比例伺服閥的零點(diǎn)。

錯誤檢測和處理

HACD 支持多種錯誤監控可能性:

監控模擬輸入是否有較低偏差或超出范圍 監控傳感器技術(shù)是否有電纜斷裂 將 HACD 配置為控制器時(shí)進(jìn)行控制錯誤監控 監控電源電壓、任何內部電壓

電壓以及±10 V參考電壓

監視微控制器(看門(mén)狗)以及存儲器(校驗和)。錯誤監控及其反應也可以配置。

[ ] = 分配給框圖

控制器功能概述

位置控制器:

PDT1 控制器 線(xiàn)性放大特性曲線(xiàn) 與方向相關(guān)的增益調節 通過(guò)程序進(jìn)行增益修改 閥門(mén)特性曲線(xiàn)適配 精細定位 剩余電壓原理 零點(diǎn)誤差補償 通過(guò)壓力、壓差進(jìn)行狀態(tài)反饋 位置 命令值前饋

壓力/力控制器:

PIDT1 控制器 I 共享 可通過(guò)窗口切換 壓差評估 命令值前饋

速度控制器:

PI控制器我共享可通過(guò)窗口切換

監控功能:

動(dòng)態(tài)跟隨誤差監控 增量式和 SSI 編碼器的電纜斷線(xiàn)監控 傳感器的電纜斷線(xiàn)監控 模擬信號的電纜斷線(xiàn)監控

機械工具

塑料加工機械 特種機械 壓力機 傳輸系統

技術(shù)功能

序列參數化 定位 壓力控制 力控制 表

液軸

測量系統:增量或絕對(SSI、格雷、二進(jìn)制)模擬 0 至 ±10 V 和 0(4) 至 20 mA 驅動(dòng)可變輸出電壓或電流 可自由配置的控制器型號 位置/壓力/力/速度控制器替代閉環(huán)控制(位置/壓力)

編程

用戶(hù)使用PC進(jìn)行編程

力士樂(lè )VT-HACD-3-2X/P-I-00/000 R901227616電子控制器用于汽車(chē)行業(yè)

HYLIK海歷克張濤張經(jīng)理今天給大家講講關(guān)于現貨VT-HACD-3-2X/P-I-00/000 R901227616力士樂(lè )數字控制器VT-HACD系列目前暫時(shí)有現貨額,數量不多,先到先得額,款到后火速發(fā)貨額。

力士樂(lè )VT-HACD-3-2X/P-I-00/000電子控制器型號分解說(shuō)明:

 VT-HACD=數字控制電子設備

3=標準

2X=組件系列 20 ... 29(20 ... 29:技術(shù)數據和引腳分配不變)X表示0-9任何一個(gè)數字

P=現場(chǎng)總線(xiàn)DP  0=沒(méi)有總線(xiàn)     N=PROFINET RT E=以太網(wǎng)/IP

I=增量/SSI

00=硬件標記

000=選項

力士樂(lè )VT-HACD-3-2X/P-I-00/000現貨

力士樂(lè )VT-HACD-3-20/P-I-00/000現貨

力士樂(lè )VT-HACD-3-21/P-I-00/000現貨

力士樂(lè )VT-HACD-3-22/P-I-00/000現貨

力士樂(lè )VT-HACD-3-23/P-I-00/000現貨

力士樂(lè )VT-HACD-3-24/P-I-00/000現貨

力士樂(lè )VT-HACD-3-25/P-I-00/000現貨

力士樂(lè )VT-HACD-3-26/P-I-00/000現貨

力士樂(lè )VT-HACD-3-27/P-I-00/000現貨

力士樂(lè )VT-HACD-3-28/P-I-00/000現貨

力士樂(lè )VT-HACD-3-29/P-I-00/000現貨

REXROTH力士樂(lè )R978005518 VT-HACD-DTC-12/V2/1-C-0現貨 

REXROTH力士樂(lè )R901239533 VT-HACD-3-2X/0-I-00/000電子控制器現貨 

REXROTH力士樂(lè )R901276379 VT-HACD-3-2X/N-I-00/000現貨 

REXROTH力士樂(lè )R901239535 VT-HACD-3-2X/E-I-00/000現貨 

REXROTH力士樂(lè )R901227616 VT-HACD-3-2X/P-I-00/000現貨


在 PC 上輕松管理機器和測量數據

過(guò)程連接

數字輸入和輸出、模擬輸入和輸出、PROFIBUS DP,用于與高級控制系統 EtherNet/IP PROFINET RT 進(jìn)行通信

集會(huì )

頂帽導軌 [si]35 mm[/si]1.38 in[imp]

CE符合性

EMC 指令 2004/108/EC 應用協(xié)調標準: EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-3:2007

軟件項目規劃

項目計劃

參數文件的創(chuàng )建構成了 HACD 功能的基礎。參數文件包含 HACD 的塊結構,將在其中創(chuàng )建變量的鏈接。參數文件在 BODAC 中創(chuàng )建。參數文件可以離線(xiàn)創(chuàng )建并通過(guò)PC傳輸到HACD。

本軟件項目規劃按以下步驟進(jìn)行:

1. HACD 的選擇。

2.應用程序是通過(guò)塊結構來(lái)定義的。

3. 參數值的設置(傳感器技術(shù)、控制器...)。

4. 數據發(fā)送到HACD。

5. 將數據存儲在閃存中。

6. 在機器上優(yōu)化設置和機器順序。

PC程序BODAC

為了執行項目規劃任務(wù),用戶(hù)可以使用 BODAC PC 程序??捎糜贖ACD的編程、設置和診斷。

服務(wù)范圍:

方便的對話(huà)框功能,用于在線(xiàn)或離線(xiàn)設置機器數據 用于在線(xiàn)設置參數值的對話(huà)框窗口 用于顯示過(guò)程變量、數字輸入、輸出和標志的綜合選項 記錄和圖形表示多達 8 個(gè)過(guò)程變量,提供多種選擇觸發(fā)選項數

電腦系統要求:

Windows XP、Windows Vista、Windows 7、Windows 10 RAM(建議:256 MB) 250 MB 可用硬盤(pán)容量

注意:

 BODAC PC 程序不包含在供貨范圍內。

它可以免費下載!

從 Internet 下載:

項目規劃/維護說(shuō)明/附加信息

VT-HACD-3-2X 的產(chǎn)品文檔

數據表 30543 操作說(shuō)明 30543-B 環(huán)境兼容性聲明 30543-U BODAC 軟件說(shuō)明 30543-01-B 調試說(shuō)明 PROFIBUS 接口 30543-01-Z 調試說(shuō)明 EtherNET/IP 接口 30543-04-Z 調試說(shuō)明 PROFINET RT 接口 30543-05 -Z 液壓元件維護和調試一般信息 07800/07900

保養說(shuō)明:

這些設備已經(jīng)在工廠(chǎng)進(jìn)行了測試,并以默認設置提供。只有完整的設備才能被修復。修復后的設備將以默認設置返回。不接受用戶(hù)特定的設置。機器最終用戶(hù)必須再次傳輸所有適當的用戶(hù)參數和程序。

筆記:

通過(guò)控制電子設備提供的電氣信號(例如“無(wú)錯誤"信號)不得用于切換安全相關(guān)的機器功能?。碚垍⒁?jiàn)歐洲標準“流體動(dòng)力系統及其組件的安全要求 - 液壓",EN 982。)如果預計會(huì )出現電磁干擾,則必須采取適當的措施來(lái)確保功能(取決于應用,例如屏蔽、過(guò)濾)!有關(guān)更多信息,請參閱 BODAC 軟件說(shuō)明 30543-01-B 和操作說(shuō)明 30543-B 上部和下部通風(fēng)槽不得被相鄰設備隱藏,以便提供足夠的冷卻。

力士樂(lè )數字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000功能–用作PIDT1控制器和可選狀態(tài)反饋控制電路的控制電子設備–可能的更換控制(例如,具有疊加壓力/力控制的位置控制)–用作生成、鏈接和標準化信號的設定點(diǎn)電子設備–數字位移測量系統的輸入(2 x SSI或1 x增量)–6個(gè)模擬輸入,電壓(±10 V,0…10 V)和電流(4…20 mA)可通過(guò)軟件切換,AI1 10MΩ-3模擬輸出的輸入電阻,1x可切換電壓(±10%,0…10V)或電流(0…20mA,4…20mA),2x電壓(±10V)–信號鏈接和切換的多種可能性–釋放輸入和OK輸出–8個(gè)數字輸入–7個(gè)數字輸出,可配置–可參數化斜坡功能–32個(gè)塊,帶設定點(diǎn)、速度和控制器參數–通過(guò)表面調節、特性曲線(xiàn)校正、重疊補償、剩余速度邏輯和零點(diǎn)校正來(lái)適應液壓驅動(dòng)–+

VT-HACD-3-2X 控制電子設備是用于頂帽導軌安裝的模塊。

微控制器控制整個(gè)過(guò)程、進(jìn)行調整、建立連接并實(shí)現閉環(huán)控制。配置數據、命令值和參數以非易失性形式存儲在閃存中。

BODAC PC 程序用于整個(gè)配置以及參數化和診斷。除了地址設置開(kāi)關(guān)外,模塊沒(méi)有配備任何額外的硬件開(kāi)關(guān)。對于配置,HACD 必須通過(guò)串行接口(RS 232,1:1 電纜)連接到 PC。

力士樂(lè )數字控制器VT-HACD-3-2X/0-I-00/000應用領(lǐng)域–機床–塑料機–專(zhuān)用機器–壓力機–傳輸系統–技術(shù)功能–工藝參數化–定位–壓力調節–力調節–工作臺液軸–測量系統:?增量或絕對值(SSI、灰色、二進(jìn)制)?模擬0至±10 V和0(4)至20 mA–調節輸出電壓或電流–無(wú)可配置控制器變體?位置/壓力/力/速度控制器?更換控制(位置/壓力)

應用程序的配置和創(chuàng )建非常簡(jiǎn)單 - 只需連接預定義的功能組件即可。為此,不需要任何編程知識。

編程-用戶(hù)通過(guò)PC操作進(jìn)行編程-方便管理PC上的機器和測量數據過(guò)程連接-數字輸入和輸出,模擬輸入和輸出,–用于與更高級別控制器通信的PROFIBUS DP–EtherNet/IP–PROFINET RTMontage–DIN rail 35 mmCE符合性–EMC指令2004/108/ECH適用的諧波標準:EN 61000-6-2:2005EN 61000-6-3:2007

有一種模式可用:

結構編輯器

可以建立自己的運動(dòng)序列。為此,有 32 個(gè)塊可用。

每個(gè)塊包含:命令值、斜坡時(shí)間、(速度±、加速度±)和控制器參數。

通過(guò)設置觸發(fā)條件來(lái)激活塊:設置數字輸入、將信號與可自由定義的閾值或等待時(shí)間到期進(jìn)行比較。

信號鏈接 [6] [8] [17]

HACD 在輸入和輸出側都有各種信號鏈接選項,每個(gè)可以鏈接 2 個(gè)信號。這些功能包括加法、減法、乘法、除法以及最小值/最大值生成器、面積比和限制器:

+ = 加法:Z = X + Y

– = 減法:Z = X – Y

* = 乘法:Z = X * Y / 100

/ = 除法:Z = X / Y * 100

MIN = 最小值生成器:Z = MIN (X, Y)

MAX = 最大值生成器:Z = MAX (X, Y)

RATIO = 比率輸入:

對于比率 >1:Z = X * 比率 – Y

對于比率 <1:Z = X – Y / 比率(例如壓差測量的面積比)

LIMIT = 信號限制器:Z = MIN (|X|, |Y|) * 符號 (X)

JUMP = 跳轉生成器:Z = MAX (|X|, |Y|) * 符號 (X)

與 Z ... 結果

X … 第一個(gè)信號

Y …第二個(gè)信號

T1 滯后 = 低通濾波器

模擬輸入/輸出 [1] [15]

6 個(gè)模擬輸入可通過(guò)軟件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 之間切換。

模擬輸出 AO1 可通過(guò)軟件在 ±10 V、0…10 V、0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換。

AO2和AO3固定設置為±10V。輸出被切換,以便使用模數轉換器的整個(gè)范圍??梢詾樗心M輸入定義工作范圍和錯誤檢測。模擬輸出可以通過(guò)放大和偏移進(jìn)行調整。

數字輸入/輸出 [3] [16]

HACD 有 9 個(gè)數字輸入和 8 個(gè)數字輸出。輸入具有固定功能啟用,數字輸出具有固定功能OK。其他數字輸入用于觸發(fā)塊(請參閱塊和觸發(fā))。

每個(gè)數字輸出的功能可以通過(guò)從預定義列表中進(jìn)行選擇來(lái)確定:命令值 = 實(shí)際值 實(shí)際值高于或低于可調整閾值 等待時(shí)間完成 斜坡激活內部標志設置 錯誤標志設置 表完成 錯誤狀態(tài) 塊超時(shí) 控制器激活 絕對值(實(shí)際值)< 窗口 絕對值(命令值)< 窗口 增量原位數字位置測量系統

如果使用 VT-HACD-3-2X 作為控制電子設備,則可以使用 SSI 或增量型數字位置測量系統來(lái)記錄實(shí)際值。增量編碼器的使用限制

HACD 增量編碼器輸入 (fG) 的最大頻率為 250 kHz。驅動(dòng)器的最大行進(jìn)速度、所用編碼器系統的分辨率 (res) 以及 EXE(插值和數字化電子器件)可能進(jìn)行的信號評估決定了頻率。

測定公式

給定最大速度下的編碼器分辨率:

控制器

PARKER派克MK-PVBG5K0440 

PARKER派克PV180R1L1T1NYLK 

PARKER派克PV270R1L1T1N2LK 

PARKER派克PK252HF001 

PARKER派克  DSDU1078E32G TUEV F750 200BAR 

PARKER派克7029522013 PGP620B0330AT2K5WS7D6C-511A013

PARKER派克R6V03-5931011W31B1P17 

PARKER派克023-07549-0 P24S2R1E9A2B002B1M207549 

PARKER派克023-08043-0 P24S7R1E9A2B002B1M208043 

REXROTH力士樂(lè )R900961557 PGH3-2X/013RR07VU2 

REXROTH力士樂(lè )R900328799 Z2S16B1-5X/ 

PARKER派克GE08ZLREDCF 

PARKER派克3229529152 

PARKER派克3229111040 

REXROTH力士樂(lè )R901119288 M-3SED10CK1X/350CG24N9XNZ4 

REXROTH力士樂(lè )R901128117 4WRLE16V200L-3X/G24ETK0/A1M 

REXROTH力士樂(lè )R900773124  HM17-1X/315-H/V0/0 

REXROTH力士樂(lè )R900954409 4WRAE10E1-60-2X/G24K31/A1V 

REXROTH力士樂(lè )R900504364 LT 08 MMA-2X/025/02M 

REXROTH力士樂(lè )R900546617 DBET-52/315G24K4M 

REXROTH力士樂(lè )R900954424 3DREPE 6 A-2X/45EG24K31/A1M

REXROTH力士樂(lè )R902580666 P A4CSG750EPD/30R-VPH35F994D 

REXROTH力士樂(lè )R900607678 

REXROTH力士樂(lè )R909604574 A6VM55HD1D/63W-VZB020B 

REXROTH力士樂(lè )R900943833 DBE6-1X/315YG24K4M 

REXROTH力士樂(lè )R900929765 2WRC 125 D001-1X/S/M 

REXROTH力士樂(lè )R900423255 2FRM10-3X/25L 

PARKER派克341N35-2995-481865C2電磁閥 

REXROTH力士樂(lè )R901349474 4WE:10 JB50/EG24N9K4/M 

PARKER派克D1FBE32FC0NB00C25 

PARKER派克RG2HLF0101 

PARKER派克PF252H001 

PARKER派克CDC-24051-SP-M-003閥組包六 

PARKER派克CDC-24051-SP-M-002閥組包五 

PARKER派克CDC-24051-SP-M-001

PARKER派克CDC-24050-SP-M-003閥組包三 

PARKER派克CDC-24050-SP-M-002閥組包二

PARKER派克CDC-24050-SP-M-001閥組包一

PARKER派克D91FCE02HC4NS00 

PARKER派克VPB25660A--1E-B125/V20350A-1E3 

PARKER派克D91FCE02HC4NS00XG183 

REXROTH力士樂(lè )R902460799  A A10V O 28ED 72/53R-VSC12N00P 

PARKER派克FC101S600V 

PARKER派克CP1200S5N 

PARKER派克C032F35S121014N 

PARKER派克3319111389 PGP505A0120CA1H2NE5E3B1B1 

PARKER派克CPOM2AAHTV 

PARKER派克D1FPE50FJ9NB00 

PARKER派克H06-1691-SB 

PARKER派克H06WV-1688-SB

PARKER派克C040CA00149999N 

PARKER派克C050CA00169999N 

PARKER派克AC063CA00189999N 

PARKER派克D1VW020HNJWX5448 

PARKER派克C050HN16009999N 

PARKER派克CP050C07T16N 

PARKER派克CP050C07S16N 

PARKER派克C050CA18000099N 

PARKER派克C063CA00181899N 

PARKER派克R6V03-5931009G0QB5 

HAWE哈威MV41EV溢流閥 

HAWE哈威BA 2-ZPL/SP-G 24電磁閥 

HAWE哈威NBVP 16 Z/7-M 24/8 W電磁閥 

HAWE哈威NZP 16 LZY251/30-GM 24電磁閥 

REXROTH力士樂(lè )R900906775 DBW30B1-5X/315-6EW230N9K4

MARZOCCHI馬祖奇U0.25D18 

SIEMENS西門(mén)子6EP3437-8SB00-0AY0 

PARKER派克PR322H0001

REXROTH力士樂(lè )R900933726 LC25DB20A7X/ 

PARKER派克D3W001ENJW42 

PARKER派克D41FBB32FC5NKW0 

PARKER派克RGGDHM0221 

Sun HydraulicsSXCBLCV 

Sun HydraulicsCXBAXCV 

VICKERS威格士GMC2-3-AT-CW-BT-CW-41 

PARKER派克PV180R1K1T1NSLC 

PARKER派克PV016R1K1T1NSLC 

CCS610G2007

ATOS阿托斯PFG-214-DRO 

ATOS阿托斯PFG-210-D 

PARKER派克D3W1BVDEU14X2692 

PARKER派克VB42-Q-NQ-5

PARKER派克S54-48930-T T7DS-E24-1R00-A1MW 泵芯




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