力士樂(lè )伺服控制HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN測試方法 
R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
采用在線(xiàn)測試方法的測試平臺
這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動(dòng)器在裝備中的實(shí)時(shí)運行狀態(tài)信號進(jìn)行采集和調理，然后送給數據處理單元供其進(jìn)行處理和分析，終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線(xiàn)測試方法，因此這種測試系統結構比較簡(jiǎn)單，而且不用將伺服驅動(dòng)器從裝備中分離出來(lái)，使測試更加便利。此類(lèi)測試系統*根據伺服驅動(dòng)器在實(shí)際運行中進(jìn)行測試，因此測試結論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅動(dòng)器在制造和裝配方面的特點(diǎn)，此類(lèi)測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障，也會(huì )給伺服驅動(dòng)器的工作狀態(tài)造成不良影響，終影響其測試結果
緊湊型驅動(dòng)器
?功率范圍100W到3.5kW
?支持多協(xié)議、基于以太網(wǎng)的通信
?新型多編碼器接口
?非常緊湊的結構
通過(guò)連接新的多功能編碼器接口，對所有通用編碼類(lèi)型進(jìn)行評估，以及連接另一個(gè)選項位置，可完成特殊的驅動(dòng)任務(wù)。針對不同的應用需要，IndraDrive Cs 預先設定了符合 IEC 標準的運行邏輯和行業(yè)類(lèi)工藝模塊。
   
基本介紹
REXROTH伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在REXROTH伺服驅動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機轉子實(shí)時(shí)速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個(gè)完整的碼盤(pán)脈沖，限制了低可測轉速；2）用于測速的2個(gè)控制系統定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場(chǎng)合中無(wú)法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環(huán)設計方案難以提高伺服驅動(dòng)器速度跟隨與控制性能
  
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN力士樂(lè )驅動(dòng)器 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN力士樂(lè )驅動(dòng)器
伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以REXROTH伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現的定位，可以達到0.001mm。
REXROTH直流伺服電機的優(yōu)點(diǎn)和缺陷
優(yōu)點(diǎn)：速度控制準確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡(jiǎn)單，運用便當，價(jià)錢(qián)廉價(jià)。
缺陷：電刷換向，速度限制，附加阻力，產(chǎn)生磨損微粒（無(wú)塵易爆環(huán)境不宜）交流伺服電機的優(yōu)點(diǎn)和缺陷優(yōu)點(diǎn)：速度控制特性良好，在整個(gè)速度區內可完成平滑控制，簡(jiǎn)直無(wú)振蕩，90%以上的率，發(fā)熱少，高速控制，高準確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運轉區域內，可完成恒力矩，慣量低，低噪音，無(wú)電刷磨損，免維護（適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境）缺陷：控制較復雜，驅動(dòng)器參數需求現場(chǎng)調整PID參數肯定，需求更多的連線(xiàn)。
REXROTH直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。
有刷電機本錢(qián)低，構造簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需求維護，但維護便當（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對運用環(huán)境有請求，通常用于對本錢(qián)敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)所。
無(wú)刷電機體積小重量輕，出力大響應快，速度高慣量小，力矩穩定轉動(dòng)平滑，控制復雜，智能化，電子換相方式靈敏，能夠方波或正弦波換相，電機免維護，節能，電磁輻射小，溫升低壽命長(cháng)，適用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中普通都用同步電機，其功率范圍大，功率能夠做到很大，大慣量，高轉速低，轉速隨功率增大而勻速降落，適用于低速平穩運轉場(chǎng)所。
伺REXROTH服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制U/V/W三相電構成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器將反應信號傳給驅動(dòng)器，對反應值與目的值停止比擬，從而調整轉子轉動(dòng)的角度，伺服電機的精度決議于編碼器的精度（線(xiàn)數）。
什么是伺服電機？有幾品種型？工作特性是什么？
答：伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機，在自動(dòng)控制系統中用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特性是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速降落。
交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在性能上有什么區別？
答：交流伺服電機的性能要好一些，由于交流伺服是正弦波控制，轉矩脈動(dòng)??；而無(wú)刷直流伺服是梯形波控制。但無(wú)刷直流伺服完成控制比擬簡(jiǎn)單，廉價(jià)。
力士樂(lè )REXROTH伺服系統 伺服驅動(dòng)集成元件型號
R911308417 力士樂(lè )伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV
R911308419 力士樂(lè )伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV
R911308421 力士樂(lè )伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV
R911298371 力士樂(lè )伺服控制器HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN
R911298374 力士樂(lè )伺服控制器HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
R911298373 力士樂(lè )伺服控制器HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN
R911298372 力士樂(lè )伺服控制器HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN
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R911336101 KSM02.1B-041C-42N-M1-HP2-ET-L3-D7-NN-FW
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R911347283 SET KMS02.1B-A018-P-D7-ET-ENH-L3-NN-FW / FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-NNN-NN
R911308683 REXROTH伺服電機MSK030C-0900-NN-M1-UG0-NNNN
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R911306388 REXROTH伺服電機MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN
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R911317729 REXROTH伺服電機MSK100C-0300-NN-M1-BP2-NNNN
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R911333387 REXROTH伺服電機MSK101D-0450-NN-M1-BP2-NNNN
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 力士樂(lè )REXROTH伺服驅動(dòng)
按使用的執行元件分：
(1)電液伺服系統其伺服驅動(dòng)裝置是電液脈沖馬達和電液伺服馬達。其優(yōu)點(diǎn)是在低速下可以得到很高的輸出力矩，剛性好，時(shí)間常數小、反應快和速度平穩；其缺點(diǎn)是液壓系統需要供油系統，體積大、噪聲、漏油等。
（2）電氣伺服系統其伺服驅動(dòng)裝置伺服電機（如步進(jìn)電機、直流電機和交流電機等）。其優(yōu)點(diǎn)是操作維護方便，可靠性高。其中，
1）直流伺服系統其進(jìn)給運動(dòng)系統采用大慣量寬調速永磁直流伺服電機和中小慣量直流伺服電機；主運動(dòng)系統采用他激直流伺服電機。其優(yōu)點(diǎn)是調速性能好；其缺點(diǎn)是有電刷，速度不高。
2）交流伺服系統其進(jìn)給運動(dòng)系統采用交流感應異步伺服電機（一般用于主軸伺服系統）和永磁同步伺服電機（一般用于進(jìn)給伺服系統）。優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、不需維護、適合于在惡劣環(huán)境下工作；動(dòng)態(tài)響應好、轉速高和容量大。
力士樂(lè )數控伺服系統
REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NN N-CN R911306007
REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN R911306106
HNL01.1E-1000-N0012-A-500-NNNN R911306775
NFD03.1-480-007 R911286917
REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNN R911298374 XXXXX
REXROTH伺服控制器HCS2.1E-W0028-A-03-NNNV R911299520
REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-NNN-CN R911306007
REXROTH伺服控制器HAS01.1-065-048-CN R911299282
REXROTH伺服控制器HAS02.1-002-NN N-NN R911306106
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